自動點(diǎn)膠機(jī)，也稱為自動灌膠機(jī)、自動涂膠機(jī)或自動打膠機(jī)，是專門對流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆、灌封于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機(jī)器。其工作原理主要包括以下幾個方面：

一、流體供給與控制

• 氣壓驅(qū)動：自動點(diǎn)膠機(jī)通過壓縮空氣將膠水壓進(jìn)與活塞相連的進(jìn)給管中。當(dāng)活塞處于上沖位置時，活塞室中填滿膠水；當(dāng)活塞下推時，膠水從點(diǎn)膠頭壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，這一距離可以手工調(diào)節(jié)，也可以通過軟件控制。

• 螺桿旋轉(zhuǎn)：另一種方式是，壓縮空氣送入膠瓶（或注射器），將膠水壓進(jìn)進(jìn)給管中，膠水流經(jīng)以固定時間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠水上形成剪切力，使其沿螺紋流下，并通過不斷加壓使其從滴膠針嘴流出。這種方式具有膠點(diǎn)點(diǎn)徑無固定限制的靈活性，但滴大膠點(diǎn)時可能會降低機(jī)器產(chǎn)量。

二、運(yùn)動控制

• 三軸運(yùn)動：自動點(diǎn)膠機(jī)通過氣壓或電動馬達(dá)驅(qū)動，控制點(diǎn)膠針頭在X、Y、Z三軸上的運(yùn)動，將膠水精確地點(diǎn)涂到產(chǎn)品上的指定位置。這一過程中，點(diǎn)膠精度和點(diǎn)膠速度的控制至關(guān)重要。

• 步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)：采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)來控制點(diǎn)膠針頭的運(yùn)動軌跡，可以實(shí)現(xiàn)自由曲線、直線、圓弧等多種點(diǎn)膠路徑。這樣，可以按照設(shè)定的程序?qū)Ⅻc(diǎn)膠針頭準(zhǔn)確地移動到需要點(diǎn)膠的位置。

三、視覺定位

• 在一些需要精確定位的操作中，自動點(diǎn)膠機(jī)常采用視覺定位技術(shù)。通過攝像頭和圖像處理算法，實(shí)時獲取工件的位置信息，并將點(diǎn)膠針頭精確定位在目標(biāo)位置上。這一技術(shù)提高了點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性和效率。

四、控制系統(tǒng)

• 自動點(diǎn)膠機(jī)采用控制系統(tǒng)來對整個點(diǎn)膠過程進(jìn)行調(diào)控和監(jiān)控。通過控制系統(tǒng)，可以設(shè)定點(diǎn)膠路徑、膠水流速、壓力值等參數(shù)，并實(shí)時監(jiān)測點(diǎn)膠過程中的壓力、流速等關(guān)鍵指標(biāo)，以保證膠水的均勻性和精確度。

綜上所述，自動點(diǎn)膠機(jī)通過流體供給與控制、運(yùn)動控制、視覺定位以及控制系統(tǒng)等多個方面的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了對流體的精確控制和點(diǎn)涂。這種設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，如集成電路、半導(dǎo)體封裝、印刷電路板、電子元器件、汽車部件等領(lǐng)域。