模具折彎通常是在折彎?rùn)C(jī)上完成折彎成形，折彎過(guò)程中需配有工人或機(jī)器人輔助操作，其折彎精度取決于技術(shù)人員操作的熟練度或機(jī)器人質(zhì)量的高低，這種折彎方式廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品種類單一且工藝簡(jiǎn)單的小型零件的生產(chǎn)。

由于板材材質(zhì)不均一，在折彎時(shí)很難按照計(jì)算的理論值進(jìn)行準(zhǔn)確的折彎加工，需要對(duì)折彎角度進(jìn)行補(bǔ)償。對(duì)折彎角度補(bǔ)償作業(yè)提供支援的是角度感應(yīng)器，使用角度感應(yīng)器可減少加工材料對(duì)折彎角度的影響，從而提高折彎工件精度的穩(wěn)定性，該裝置現(xiàn)已作為折彎?rùn)C(jī)的標(biāo)準(zhǔn)附屬品被廣泛使用。

折彎智能化應(yīng)用的是感測(cè)技術(shù)，它通過(guò)在折彎之前、折彎過(guò)程中以及折彎之后的感測(cè)動(dòng)作，獲取工件折彎所需的信息，對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償和自動(dòng)確認(rèn)反饋。例如，撓度補(bǔ)償裝置為折彎?rùn)C(jī)而生，對(duì)折彎角度補(bǔ)償也是如此，但其實(shí)沒(méi)有撓度補(bǔ)償功能的設(shè)備才是較理想的設(shè)備。

我們認(rèn)為材質(zhì)的不均一性決定了折彎制品的不均一，在折彎之前收集到這些不均一的信息是較為理想的。由于材料內(nèi)部存在張力，在折彎過(guò)程中控制板材的翹曲變形是較為理想的。匠工會(huì)根據(jù)自己積累的經(jīng)驗(yàn)和體感進(jìn)行補(bǔ)償操作，從而“智”造出優(yōu)良產(chǎn)品，這正是“匠工的技能 = 匠技”，而可以替代這些匠技的也只有折彎智能化。

折彎自動(dòng)化可解決人員不足的問(wèn)題，它與折彎智能化相輔相成，但從折彎自動(dòng)化的角度來(lái)看，通用型 6 軸機(jī)器人折彎系統(tǒng)也只是其中一個(gè)案例而已。折彎?rùn)C(jī)被廣泛應(yīng)用于廚房設(shè)備、辦公家具、建筑鋼構(gòu)、汽車、電子器械等行業(yè)，對(duì)這些行業(yè)小批量多品種的生產(chǎn)模式來(lái)說(shuō)，使用通用型 6 軸機(jī)器人折彎系統(tǒng)還是很有局限性的。

實(shí)現(xiàn)折彎自動(dòng)化的方法有很多種，若采用 6 軸機(jī)器人折彎系統(tǒng)，重要的點(diǎn)考慮的應(yīng)是機(jī)器人編程、下料碼垛的柔性化及采用折彎智能化對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償與確認(rèn)。目前，折彎自動(dòng)化可對(duì)折彎之前和折彎過(guò)程中的情況進(jìn)行檢查確認(rèn)，但對(duì)折彎之后完成品的自動(dòng)檢查卻幾乎沒(méi)有，因此折彎自動(dòng)、半自動(dòng)化的運(yùn)用仍需要一定的時(shí)間。